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포럼 소개
지능형 로봇의 발전을 위해 다양한 전문가들이 모여 표준화 방향을 제시하고 표준 개발을 지원하는 공간입니다.
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KOROS 단체표준
국내 로봇 산업의 발전을 위한 실질적인 단체표준을 제·개정하고 보급하는 활동을 소개합니다.
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로봇 분야 국제표준
국제적으로 인정받는 로봇 기술 표준화 정보와 국제표준 대응위원회 운영을 통해 국제표준안 검토 및 국내의견 수렴을 진행하는 공간입니다
포럼 소개
지능형 로봇의 발전을 위해 다양한 전문가들이 모여 표준화 방향을 제시하고 표준 개발을 지원하는 공간입니다.
KOROS 단체표준
국내 로봇 산업의 발전을 위한 실질적인 단체표준을 제·개정하고 보급하는 활동을 소개합니다.
로봇 분야 국제표준
국제적으로 인정받는 로봇 기술 표준화 정보와 국제표준 대응위원회 운영을 통해 국제표준안 검토 및 국내의견 수렴을 진행하는 공간입니다
개요 및 현황 로봇 분야 국가표준
| 번호 | 표준번호 | 표준명 | 제정연월 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 23 |
KSB7319
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다관절 로봇용 일체형 구동모듈 성능 평가 방법
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2023-01-27
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| 22 |
KSB7320
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실외 이동 로봇의 안전 요구사항 및 시험 방법
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2023-03-13
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| 21 |
KSB7321-1
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로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제1부: 공통 정보 모델
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2023-08-01
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| 20 |
KSB7321-2
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로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제2부 : 소프트웨어 모듈용 정보 모델
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2024-01-05
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| 19 |
KSB7321-4
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로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제4부: 인식 모듈용 정보 모델
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2024-01-05
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| 18 |
KSB7322
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착용 로봇
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2023-11-06
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| 17 |
KSB7323
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클라우드 기반 로봇 서비스를 위한 모듈 간 연결 규칙
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2024-01-05
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| 16 |
KSB7324
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다관절 머니퓰레이터의 힘 제어 성능 시험 방법
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2024-11-01
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| 15 |
KSB7325
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돌봄로봇 — 공통 요구사
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2024-11-01
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| 14 |
KSB7326
|
하지 착용로봇의 근력보조 성능 평가 방법
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2024-11-01
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| 13 |
KSB7327
|
산업용 이동 머니퓰레이터의 응용을 위한 안전 요구사항
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2024-11-01
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| 12 |
KSB7328
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생활 지원 로봇 — 반려 로봇
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2024-11-29
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| 11 |
KSB8252
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실내 이동로봇의 보호정지 시험방법
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2020-02-26
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5년
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| 10 |
KSB8545
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안정형 탑승로봇의 안정성 시험방법
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2020-02-26
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5년
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| 9 |
KSBIECASTM62885-7
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표면 청소기 — 제7부: 가정용 또는 유사 용도를 위한 건식 청소 로봇 — 성능 측정 방법
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2023-08-01
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| 8 |
KSBISO18646-4
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로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제4부： 허리지지용 로봇
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2023-08-01
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| 7 |
KSBISO18646-3
|
로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제3부：조작
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2023-08-01
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| 6 |
KSBISO18646-2
|
로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제2부: 주행
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2020-02-26
|
5년
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| 5 |
KSBISO22166-1
|
로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항
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2023-01-17
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| 4 |
KSBISOTR20218-2
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로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제2부：수동 이적재대
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2020-02-26
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5년
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| 3 |
KSBISOTR20218-1
|
로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제1부：말단장치
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2020-02-26
|
5년
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| 2 |
KSBISOTR23482-2
|
로봇 — KS B ISO 13482의 적용 — 제2부: 적용 지침
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2023-01-17
|
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| 1 |
KSBISOTR23482-1
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로봇 — KS B ISO 13482의 적용 — 제1부: 안전 관련 시험방법
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2023-01-17
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| 번호 | 표준번호 | 표준명 | 제정연월 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 23 |
KSB6940
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서비스 로봇의 이동기능 특성 측정방법 - 제2부: 안정성 결정
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2021-11-26
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| 22 |
KSB6960
|
서비스 로봇의 전기적 안전성 요구사항
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2021-11-26
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| 21 |
KSB6961
|
서비스 로봇의 기계적 강도 시험방법 — 제1부: 하중 시험
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2021-11-26
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| 20 |
KSB6962
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서비스 로봇의 기계적 강도 시험방법 — 제2부: 낙하 및 비틀림 시험
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2021-11-26
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| 19 |
KSB6963
|
서비스 로봇의 자동충전 성능 시험방법
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2021-11-26
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| 18 |
KSB6964
|
서비스 로봇의 감성 표현 방법 — 제1부: 표현 언어
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2021-11-26
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| 17 |
KSB7084
|
산업용 로봇 ─ 조작 장치 등에 관한 기능 식별 기호 및 식별 색
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2021-11-26
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| 16 |
KSB7086
|
산업용 로봇 — 모듈화 설계 통칙
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2021-11-26
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| 15 |
KSB7300
|
로봇용 고정밀 감속기 성능 시험방법
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2021-11-26
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| 14 |
KSB7301
|
서비스로봇의 자율성 지수
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2021-11-26
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| 13 |
KSB7302
|
교구용 로봇
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2022-12-09
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| 12 |
KSB7304
|
교육보조로봇
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2022-11-18
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| 11 |
KSB7308
|
실내이동로봇의 통신 성능평가 방법 - 제1부: 무선랜 통신 환경
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2023-08-31
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| 10 |
KSB7309
|
실내이동로봇의 통신 성능평가 방법 - 제2부 : 다중모드 통신 환경
|
2023-08-31
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| 9 |
KSB7312
|
실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법
|
2023-08-31
|
|
| 8 |
KSB7313
|
산업용 협동로봇
|
2023-08-31
|
|
| 7 |
KSB7316
|
실내 안내 로봇
|
2022-12-09
|
|
| 6 |
KSB7317
|
이동 로봇의 엘리베이터 탑승을 위한 안전 요구사항 및 평가방법
|
2022-12-09
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| 5 |
KSB7318
|
실내 배송 로봇
|
2022-12-09
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| 4 |
KSBISO10218-1
|
로봇 및 로봇장치 ─ 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 ─ 제1부：로봇
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2021-11-26
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| 3 |
KSBISO8373
|
로봇 — 용어
|
2024-09-20
|
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| 2 |
KSBISO9283
|
산업용 머니퓰레이팅 로봇 — 성능 항목 및 시험방법
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2021-11-26
|
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| 1 |
KSBISO9409-1
|
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제1부：원형 플랜지형
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2021-11-26
|
|
| 0 |
KSBISO9409-2
|
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트
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2021-11-26
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| -1 |
KSBISO9946
|
산업용 머니퓰레이팅 로봇 － 특성 표시방법
|
2021-11-26
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