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OMG 로봇 분야 국제표준

Object Management Group
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OMG®(Object Management Group®)는 1989년에 설립된 국제 개방형 멤버십 비영리 기술 표준 컨소시엄
OMG(Object Management Group)는 약 250개의 기관 회원을 보유
OMG Robotics DTF(Domain Task Force)는 OMG 표준의 채택을 통해 모듈화된 로봇 구성 요소로부터 로봇 시스템의 통합을 촉진하는 것을 목적으로 설립됨
번호 표준번호 표준명 제정연월 비고
5
RoSO RFP
Robotic Service Ontology
2018-12-03
Work in Progress
4
RoIS2.0 RFP
Robotic Interaction Service Framework
2023-03-05
Work in Progress
3
RTC1.1
Robotic Technology Component
2012-09-30
Notable Deliverables
2
RLS1.1
Robotic Localization Service
2012-08-31
Notable Deliverables
1
RoIS1.2
Robotic Interaction Service
2018-07-31
Notable Deliverables