2024-11

서비스 로봇을 위한 모듈 - 제 부 : 소프트웨어 모듈용 정보모델 상호운용성 시험

제안자 소속 

강원대학교

 제안자 성명

박홍성

해당 분과 

SC 4, 6

SW 프레임워크, 로봇 지능

과제 채택일 

 2024.11.04.

제 73차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 KS B 7321-2, 로봇 - 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 - 제2부 : 소프트웨어 모듈용 정보 모델을 기반으로 소프트웨어 모듈에 공통적으로 적용될 상호운용성 시험 방법을 제시한다. KS B 7321-2에 포함된 내용 중 다른 소프트웨어 모듈 혹은 미들웨어와 연관된 부분에 대한 상호운용성 시험을 하며, 해당 연관된 부분은 운영체제, 미들웨어, 컴파일러와 같은 속성 정보, 모듈에서 다른 모듈에게 제공받거나 제공하는 입출력 변수와 서비스들, 시뮬레이션 모델 및 실제 실행 모듈들의 수행 방법에 대한 내용을 시험한다

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

기존에 상호운용성 시험 표준 없음. 정보 모델을 활용시 정보 모델 표준에 맞게 작성되었는지와 작성 되었다면 서비스 및 입출력 변수들이 서로 문제없이 주고 받는지를 검사하여야 정보모델 기반 모듈 들이 활용성을 보장할 수 있다