2024-05

다중대차 자율 이송 로봇의 성능평가

제안자 소속 

한국통합물류협회

 제안자 성명

이창우

해당 분과 

SC 2 

서비스로봇 성능 

과제 채택일 

 2024.08.29.

제 72차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

ㅇ 물류 창고나 제조 공장에서 물품(조립/완제품) 등을 운반하는데 사용하는 하나 혹은 그 이상의 대차를 물류로봇이 자율적으로 운반하는 성능을 규정하고 평가하는 방법을 설명

ㅇ 다중대차를 견인하는 로봇의 성능을 측정하는 방법에 대한 표준 ㅇ 다중대차 로봇의 대차 견인 성능 측정 

ㅇ 다중대차 로봇의 등판, 제동, 회전, 장애물 회피 성능측정

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

ㅇ ‘23까지 로봇관련 견인력 측정에 대한 단체표준은 없는 것으로 조사됨 

ㅇ 자율주행 로봇의 사용환경이 실내와 실외로 다양하며 경사지 이동, 곡선로 등 주행 시 고려할 요소가 다양해짐

ㅇ 본 회가 표준화하고자 하는 것은 여러 대의 대차를 자율주행 로봇이 견인하는 것과 관련하여 성능을 측정하는 것임 - 대차가 연결되어있는 구조는, 기존 단일 로봇의 자율주행과 차별성이 있으며 화물이 실린 여러 대의 대차를 충격과 이탈없이 이송시키기 위해서는 등판, 제동 및 회전 저항 등에 대한 고려가 필요함 → 견인력, 등판, 제동, 회전 및 장애물 회피 성능에 대한 표준화가 필요함