2024-02

서비스 로봇의 전복 위험도 평가 방법

제안자 소속 

 제안자 성명

김서빈 

해당 분과 

SC 3

서비스로봇 안전

과제 채택일 

 2024.02.28.

제 70차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

ㅇ 서비스 로봇의 전복 위험성을 평가하기 위한 테스트 방법에 대한 표준

- 테스트 방법 개발에 있어, 전복 발생을 분석하기 위한 주요 요인인 무게중심을 추정하는 방법 포함

- 무게중심 추정을 통해 정지, 이동, 외력 발생 상황의 전복 위험성 추정

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

서비스 로봇은 문을 통과하기 위해 폭이 좁고 높이가 높은 경우가 많아 전복 위험성을 가지고 있으나, ISO 13482(개인지원로봇 안전 요구사항)에서 요구하는 기계적 안전성 검증을 위한 관련 표준이 없어 표준 개발이 필요함.