2024-01

이동 로봇의 최대 견인력 측정 방법

제안자 소속 

한국로봇산업협회

 제안자 성명

김서빈

해당 분과 

SC 2 

서비스로봇 성능 

과제 채택일 

 2024.02.28.

제 70차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

ㅇ 이동 로봇이 물건을 끌기 위하여 충분한 힘을 낼 수 있는지에 대한 성능을 평가하는 방법

- 최대 견인력을 측정하는 데 필요한 기본 원리에 대한 제안

- 제안된 원리를 이용한 테스트 및 결과분석 방법 제시

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

물류로봇, 소방로봇 등 무거운 물체를 끌고 가야 하는 기능을 하는 로봇이 개발되고 있으나, 얼마나 무거운 물체를 끌 수 있는지에 대한 성능을 평가할 수 있는 표준이 없어 신규 개발이 필요함.