2024-12

로봇에 의한 접촉 힘과 압력 추정 소프트웨어 요구사항

제안자 소속 

한국로봇산업진흥원

 제안자 성명

김근솔

해당 분과 

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

 2023.11.10.

제  69차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

실내에서 활용되는 이동식 협동로봇에 대한 내열성, 내한성, 온습도 시험 등과 같은 내환경 시험에 대한 평가 방법 및 이동식 협동로봇에 대한 피로 시험을 통해 내구성을 평가하는 방법에 관한 표준 제정하였는데 이동식 협동 로봇에 대한 전자기 적합성 시험 및 평가 방법을 개정하고자 함

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

이동식 협동로봇은 기존의 산업용 협동 로봇과 이동식 대차가 결합된 신기술·신제품임. 협동 로봇의 경우 ISO 18646-1, ISO 18646-2, ISO TS 15066 등 관련 표준이 제정되어 있으며 이동식 협동로봇의 안전성에 대한 표준화 작업을 진행 중이며, 이동식 대차의 경우 ISO 13482 등 안전성 관련 표준이 있음. 이동식 협동로봇에 대한 내환경, 내구성 시험방법은 필요에 의해 제정되었으며 로봇의 보존, 운송, 활용 과정 및 로봇의 수명을 예측하기 위해서 필수적으로 선행되어야 하는 평가하는 '전자기적합성' 또한 필수 시험이지만 이와 관련된 기술 규정 및 표준화가 미흡한 상태로 본 KOROS 단체 표준 제안을 통해 실내에서 활용되는 이동식 협동로봇에 대한 표준화 과정을 시작하고자 함