2024-12

서비스 로봇을 위한 모듈-제2-x부 SLAM 모듈을 위한 정보 모델

제안자 소속 

ETRI

 제안자 성명

정영숙

해당 분과 

SC 4

SW 프레임워크

과제 채택일 

 2023.11.10.

제 69차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

이 표준은 서비스 로봇의 주행에 사용되는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 모듈의 특성을 명시하는 정보 모델을 정의하고 모듈에서 제공하는 위치추정 및 지도작성 서비스 혹은 메소드 호출과 응답에 관한 내용을 포함한다. 이 정보 모델은 고객인 로봇제조 업체에 납품하는 모듈 제조업체, 모듈 통합자, 로봇 및 AI 응용 개발자가 다양한 환경에 서 개발하는 SLAM 모듈을 대상으로 한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

이 표준은 서비스 로봇의 주행에 사용되는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) SW 모듈의 특성을 명 시하는 정보 모델로 신규 표준을 제안함