2024-12

다관절 머니퓰레이터의 자동차 하네스 설치 조작 성능 평가 방법

제안자 소속 

한국전자기술연구원(KETI)

 제안자 성명

김동엽

해당 분과 

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

 2023.02.22.

제 66차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

- 자동차 조립라인의 하네스 어셈블리 설치 자동화에 적용되는 머니퓰레이터의 조작 성능 평가 방법 제안

- 자동차 구조체와 하네스 어셈블리의 핀 커넥터가 상호 간섭을 일으켜 로봇에 의한 하네스 견인 시 허용한계 이상의 장력으로 불량이 발생하지 않도록 로봇이 힘 감지 및 제어하는 성능을 평가하는 방법 제시

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

- 유연 케이블 조작 시 구조체와 간섭에 의한 힘 감지 및 제어 성능 평가하는 유사 표준 없음

[필요성]

-자동차 하네스 설치 자동화는 자동차 조립공정에서 로봇을 이용한 공정 자동화 수요가 가장 높은 항목 

-하네스 핀 커넥터와 자동차 구조체와의 간섭에 의해 과도한 장력 발생으로 하네스 손상에 의한 불량 다수 발생하여 이에 대한 검증 수요가 매우 높음

-높은 수요에도 불구, 이를 검증할 수 있는 표준은 전무함.

-자동차 하네스 불량은 안전과 직결되므로 이에 대한 검증할 수 있는 평가 방법의 개발이 절실함 

-자동차 하네스 설치 조작 성능 평가 방법은 유연 케이블을 대상으로 하는 유사 공정에도 폭넓게 적용가능함