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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 35건 1 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
35 2021 2021-35
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과제 2021-35 로봇용 자기식 엔코더의 히스테리시스 평가방법
2021-11-26 539
34 2021 2021-34
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과제 2021-34 복합환경 내 바퀴형 로봇 성능평가 방법
2021-11-26 503
33 2021 2021-33
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과제 2021-33 돌봄로봇 - 제4부: 욕창예방 침대로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-11-26 689
32 2021 2021-32
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과제 2021-32 돌봄로봇 - 제3부: 배설보조로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-11-26 635
31 2021 2021-31
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과제 2021-31 경구강 수술용 로봇 내시경의 기본 안전 및 필수 성능에 대한 개별 요구사항
2021-11-26 446
30 2021 2021-30
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과제 2021-30 산업용 로봇시스템 머신텐딩 성능시험방법 - 제2부 : 혼합대상물
2021-11-26 592
29 2021 2021-29
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과제 2021-29 산업용 이동로봇의 안전 요구조건
2021-11-26 620
28 2021 2021-28
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과제 2021-28 서비스로봇을 위한 모듈-2-x부 : 장애물 감지 모듈을 위한 모델
2021-11-26 495
27 2021 2021-27
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과제 2021-27 서비스 로봇을 위한 모듈-2-x부 : 클라우드 기반 지능 서비스를 위한 가교 모듈 연동 …
2021-11-26 432
26 2021 2021-26
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과제 2021-26 이동식 협동로봇의 신뢰성 시험 - 제2부: 내구성 시험
2021-11-26 587
25 2021 2021-25
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과제 2021-25 이동식 협동로봇의 신뢰성 시험 - 제1부 : 내환경 시험
2021-11-26 772
24 2021 2021-24
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과제 2021-24 서비스로봇을 위한 모듈 제2-4부: 센서모듈을 위한 정보 모델
2021-11-26 525
23 2021 2021-23
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과제 2021-23 주행용 로봇 3차원 지도 데이터 표현
2021-11-26 517
22 2021 2021-22
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과제 2021-22 주행용 로봇지도 데이터 표현
2021-11-26 532
21 2021 2021-21
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과제 2021-21 물류용 서비스로봇을 위한 창고-관제-플릿관리자 인터페이스
2021-11-26 508