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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 277건 9 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
157 2019 2019-08
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과제 2019-08 항공/지상 하이브리드 로봇 시스템 성능평가
2019-08-23 1185
156 2019
과제 2019-07 손 재활로봇 사용성 평가 방법 (KOROS 1152:2020)
1104
155 2019 2019-06
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과제 2019-06 산업용로봇 일체형 모듈 성능 평가방법
2019-03-08 1201
154 2019 2019-05
과제 2019-05 산업용로봇 일체형 모듈 정의 및 특성
2019-03-08 1269
153 2019
과제 2019-04 서비스로봇 지능 데이터 공유플랫폼 (KOROS 1148:2019)
1073
152 2019
과제 2019-03 ISO 13482 기반 탑승로봇의 안정성 평가 방법 ― 제1부: 탑승자의 움직임 고려 (…
1210
151 2019 2019-02
과제 2019-02 재난대응로봇의 장애물 극복 및 이동성능 평가방법
2019-03-08 1107
150 2019 2019-01
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과제 2019-01 재난대응로봇의 내열 성능 평가방법
2019-03-08 1122
149 2018
과제 2018-14 로봇의 정적‧동적 충돌 물리량 측정 및 평가 방법 (KOROS 1141:2019)
1066
148 2018 2018-13
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과제 2018-13 로봇 - 윤리적 위험성 평가와 위험성 감소
2018-11-16 1253
147 2018
과제 2018-12 서비스 로봇용 기계적·전기적 모듈화 - 제2부 : 하드웨어 속성 (KOROS 1106-…
1078
146 2018 2018-11
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과제 2018-11 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정방법 - 제2부 : 문 개폐 성능
2018-11-16 1147
145 2018 2018-10
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과제 2018-10 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정방법 - 제1부 : 물체 이송 성능
2018-11-16 1169
144 2018
과제 2018-09 식음료 핸들링 및 포장용 로봇 시스템 위생 요건 (KOROS 1137:2018)
1343
143 2018
과제 2018-08 실내 서비스 로봇의 다수 사람 검출 및 추적 알고리즘 성능평가 방법 (KOROS 1142…
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