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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 268건 9 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
148 2018 2018-13
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과제 2018-13 로봇 - 윤리적 위험성 평가와 위험성 감소
2018-11-16 725
147 2018
과제 2018-12 서비스 로봇용 기계적·전기적 모듈화 - 제2부 : 하드웨어 속성 (KOROS 1106-…
586
146 2018 2018-11
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과제 2018-11 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정방법 - 제2부 : 문 개폐 성능
2018-11-16 627
145 2018 2018-10
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과제 2018-10 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정방법 - 제1부 : 물체 이송 성능
2018-11-16 649
144 2018
과제 2018-09 식음료 핸들링 및 포장용 로봇 시스템 위생 요건 (KOROS 1137:2018)
621
143 2018
과제 2018-08 실내 서비스 로봇의 다수 사람 검출 및 추적 알고리즘 성능평가 방법 (KOROS 1142…
571
142 2018
과제 2018-07 재난 상황에서 로봇을 활용한 요구조자 탐지를 위한 레이더 기반 인명탐지 센서의 성능평가방…
620
141 2018
과제 2018-06 재난안전로봇의 화재 농연환경 극복을 위한 가시화 센서 성능평가 방법 (KOROS 1151…
607
140 2018 2018-05
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과제 2018-05 이동형 로봇의 위험성 평가 및 PLr 분석 방법
2018-08-17 903
139 2018
과제 2018-04 지능형로봇 얼굴 검출 및 식별 알고리즘 성능평가방법 - 제6부 : 3차원 깊이 정보 데이…
586
138 2018 2018-03
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과제 2018-03 비탑승형 보행 보조 로봇의 안전성 평가 방법
2018-05-11 598
137 2018 2018-02
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과제 2018-02 ISO/TS 15066 기반의 협동로봇제품 안전인증에 관한 기술요구사항
2018-02-23 648
136 2018
과제 2018-01 이동 로봇의 보호 공간 및 보호 정지 공간 결정 방법 (KOROS 1134:2018)
656
135 2017
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과제 2017-19 의료 서비스를 위한 협진 보조 로봇의 요구사항 - 제2부 : 의료정보교환 (KOROS 1…
554
134 2017 2017-18
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과제 2017-18 지능형 서비스 로봇 온톨로지 - 제3-1부 : 환경 온톨로지
2017-11-16 569