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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 268건 5 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
208 2021 2021-25
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과제 2021-25 이동식 협동로봇의 신뢰성 시험 - 제1부 : 내환경 시험
2021-11-26 772
207 2021 2021-24
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과제 2021-24 서비스로봇을 위한 모듈 제2-4부: 센서모듈을 위한 정보 모델
2021-11-26 525
206 2021 2021-23
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과제 2021-23 주행용 로봇 3차원 지도 데이터 표현
2021-11-26 517
205 2021 2021-22
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과제 2021-22 주행용 로봇지도 데이터 표현
2021-11-26 532
204 2021 2021-21
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과제 2021-21 물류용 서비스로봇을 위한 창고-관제-플릿관리자 인터페이스
2021-11-26 508
203 2021 2021-20
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과제 2021-20 습식 청소로봇 성능평가 방법
2021-11-26 520
202 2021 2021-19
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과제 2021-19 실외 이동로봇의 자율주행 성능 평가방법
2021-11-26 749
201 2021 2021-18
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과제 2021-18 재난대응로봇의 실외 험지 이동성 평가방법
2021-11-26 513
200 2021 2021-17
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과제 2021-17 실외배송로봇의 안전 및 성능평가 방법
2021-08-27 637
199 2021 2021-16
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과제 2021-16 유연 박형 물체의 파지를 위한 그리퍼의 성능평가 방법 (KOROS 1161:2021)
2021-08-27 551
198 2021 2021-15
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과제 2021-15 돌봄로봇 - 제2부 : 이승로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-08-27 565
197 2021 2021-14
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과제 2021-14 돌봄로봇 -제1부 : 식사로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-08-27 578
196 2021 2021-13
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과제 2021-13 돌봄로봇 공통안전 요구사항 및 시험방법
2021-05-28 628
195 2021 2021-12
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과제 2021-12 돌봄로봇 자율성 지수
2021-05-28 634
194 2021 2021-11
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과제 2021-11 로봇의 준정적 접촉에 대한 통증임계치 - 측정방법 (KOROS 1162-2:2021)
2021-05-28 543