2025-02

이동형 머니퓰레이터 시스템 응용에 대한 안전요구사항

제안자 소속 

한국로봇산업진흥원

 제안자 성명

                                                                         김세진

해당 분과 

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

2023.02.22.

제66차 운영위원회 

표준 제정일 

2023.08.17. 

제정 표준 

KOROS 1186:2023

산업용 이동 머니퓰레이터 응용을 위한 안전 요구사항

제안 표준 내용 요약 

이 표준은 통합 제조 시스템의 일부분으로 구성되는 이동형 머니플레이터 시스템 응에 대한 안전 요구사항을 설명하며 시스템 응용은 다음과 같음

1) 이동형 머니플레이터 통합 시스템의 설계, 제작, 설치, 운전, 유지보수

2) 이동형 머니플레이터 통합 시스템의 요소 장치 위 사항에 대한 위험성 평가 및 위험 감소 대책을 설명하고 위험 감소 대책에 대한 검증 방법과 사용정보를 기술함

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

기존 이동형 머니플레이터에 관한 표준은 성능평가 방법, 로봇에 대한 안전 요구사항이 지능형로붓표준 포럼에 제정되어 있으나 이동형 머니플레이터를 사용하는 로봇 자동화 시스템에 대한 안전 요구사항이 기술되어 있는 표준은 존재하지 않음

추후 이동형 머니플레이터에 대한 생산 • 제조 현장의 수요가 많아질 것으로 전망됨에 따라 시스템에 요구되는 안전 조치 사항에 대한 표준화가 필요