2024-12

사람-로봇간 충돌시 발생하는 힘과 압력 측정을 위한 시험방법

제안자 소속 

경희대학교

 제안자 성명

임성수

해당 분과 

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

 2023.02.22.

제 66차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

이 문서는 사람과 로봇이 충돌 시 사람에게 발생하는 힘과 압력을 측정하기 위한 시험 방법을 제안한다. 사람의 역학적 특성을 모사하는 인체 모형에 대한 규격과 힘과 압력 3) 내용 요약 측정에 사용되는 센서에 대한 요구조건, 측정된 신호의 적합성 평가 및 분석 방법, 충돌 시험 절차와 방법 등에 대한 상세한 사항을 규정한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

최근 ISO TC 299/WG 8에서 개발한 ISO/PAS 5672 표준안을 바탕으로, KOROS 1141:2019 (로봇의 정적·동 적 접촉 물리량 측정 및 평가 방법)에 포함되어 있지 다음과 같은 사항을 추가하고자함

-다양한 충돌 상황별 시험 방법 적용 방법

-측정에 필요한 계측기에 대한 상세한 요구사항

-측정된 신호의 분석(통계처리) 방법

측-정된 신호의 적합성 평가 방법