2023-01

물류창고 서비스 로봇 시스템 구성 및 인터페이스 - 제 3부 로봇 관제 인터페이스

제안자 소속 

한국로봇산업협회

 제안자 성명

이영민

해당 분과 

SC 4

소프트웨어 프레임워크

과제 채택일 

 2023.02.22.

제 66차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

이 표준은 하나의 창고관리시스템에서 구동되는 물류이동을 위한 다수의 이동모바일이 사용되는 환경의 로봇 인터페이스를 정의한다. 창고관리시스템은 로봇군 관리 시스템을 통해 물류창고 서비스 로봇군에게 작업 환경 및 물류 작업 정보를 제공하고, 서비스 로봇은 작업 이행 정보를 로봇군 관리 시스템을 통하여 창고관리시스템에 제공하는 인터페이스를 제안한다. 로봇군 관리 시스템은 사용자로부터 수행할 물류 관련 작업을 받고, 물류창고 서비스 로봇군은 전달받은 작업을 수행하기 위해 로봇 제조사의 개별 명령어에 맞게 수행한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

물류 산업의 확장으로 서비스로봇에 대한 수요가 높으나 물류 환경에서 동작하는 서비스로봇에 관한 표준이 부재하므로, 본 표준 개발을 통해 창고 시스템에서 다양한 서비스로봇을 활용하는 것을 도모하 고자 한다.