2024-12

서비스 로봇의 자율주행 신뢰성 시험방법

제안자 소속 

재활공학연구소

 제안자 성명

최기원

해당 분과 

SC 2

서비스로봇 성능

과제 채택일 

 2022.11.18.

제 65차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

이동식 서비스 로봇의 자율 주행 신뢰성을 확인하기 위한 시험방법을 설명한다. 이 표준 에서 규정하는 신뢰성은 주어진 경로를 반복 주행하면서 이동 장애물과 고정 장애물을 회피할 수 있는 능력과 경로에서 장애물과 충돌, 정상 운전 기능 상실, 운전 정지 등 자율 주행 기능의 정상적인 운전 여부를 평가한다. 이 표준은 실내 환경에서만 고려한다. 그리고 안전요구사항의 검증과 확인은 적용할 수 없다. 또한 시험이 진행되는 동안 시험 인원의 안전요구 사항을 다루지 않는다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

□ KS B ISO 18646-2 : 로봇 서비스 로봇의 성능기준 및 관련시험방법 - 제 2부: 주행

- 무부하, 정격 부하시 직선, 직사각형, 복합경로에 대한 위치 정확도, 방향 정확도, 위치 반복정밀도 (30회), 방향 반복정밀도(30회) 수행.

- 장애물 회피 시험은 가로, 정면, 사선 방향에 대하여 4종류 장애물을 3회 시험.

□ 주어진 경로를 반복 주행하면서 이동 장애물과 고정 장애물을 회피할 수 있는 능력과 경로에서 장애물과 충돌, 정상 운전 기능 상실, 운전 정지 등 자율 주행 기능의 정상적인 운전 여부를 평가하는 방법은 없음.