2022-09

이동로봇시스템의 에너지 소비율 성능시험방법

제안자 소속 

한국로봇산업진흥원

 제안자 성명

정민교

해당 분과 

SC 2

산업용로봇

과제 채택일 

 2022.11.18.

제 65차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

배터리 기반 이동로봇시스템에 대해 로봇주행 도로 부하를 모사하는 차대동력계 상에서 에너지 소비율 및 일 충전 주행거리에 대한 시험 조건 및 환경조건과 성능시험 항목을 규정하고 시험하는 방법을 설명함.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

-로봇산업에서 배터리 기반의 이동로봇시스템에 대한 에너지 소비율 성능을 확인하고자 하는 수요는 있으나, 이동로봇시스템 대한 에너지 소비율 성능시험방법에 대한 표준이 없음

-본 표준을 통해 배터리 기반의 이동로봇시스템에 대한 에너지 소비율, 1회 충전 주행거리 성능결과를 평가할 수 있음

-배터리 기반의 이동로봇시스템에 대한 주행모드, 로봇 주행 도로 부하 등 시험조건을 규정함으로써 시험조건, 시험방법을 구체화할 필요성이 있음