2022-06

병실환경에서의 서비스로봇의 HRI 인식 성능 평가 방법

제안자 소속 

경희대학교

 제안자 성명

이재홍

해당 분과 

SC 6

로봇지능

과제 채택일 

 2022.08.19.

제 64차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

병실, 진료실, 병원복도 등의 의료 기관의 실내와 같은 인공 조명과 구조화된 환경에서 음성, 행동 인식 센서를 기반으로 의료진과 환자 간의 감염을 예방하고 환자를 호율적으로 케어 할 수 있도록 하는 간호보조를 위한 로봇의 HRI(Human Robot Interaction) 요소를 거리와 각도에 따른 음성 및 행동 인식 성능을 평가 시험하는 방법을 제안한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

코로나바이러스 감염증(COVID-19)이 전세계로 확산됨에 따라 감염병에 대한 사람들의 관심이 COVID-19 확산전과 다르게 높아졌다. 병원 내에서 감염을 최소화하기 위해 의료진과 환자 사이의 소통 및 접촉을 도와주는 로봇의 연구가 활발해졌으며 이에 따라 로봇의 인식에 대한 성능을 평가하는 표준안도 필요로 하고 있다. 병실 환경에서의 로봇의 HRI(Human Robot Interaction) 요소 인식 성능 평가는 기존의 일상 환경에서의 인식 성능 평가와는 다른 병실이라는 특정한 환경에서의 인식을 평가하는 기준이라는 것에 기존과는 다른 차별성을 두고 있다.