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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 73건 3 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
43 2022 2022-03
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과제 2022-03 다관절 로봇 내구성 시험 방법
2022-02-25 1204
42 2022 2022-02
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과제 2022-02 서비스 로봇을 위한 모듈-2-3부 : 비전 기반 인식 지능 모듈을 위한 정보 모델
2022-02-25 938
41 2021 2021-33
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과제 2021-33 돌봄로봇 - 제4부: 욕창예방 침대로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-11-26 1148
40 2021 2021-32
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과제 2021-32 돌봄로봇 - 제3부: 배설보조로봇 안전 및 성능 요구사항
2021-11-26 1126
39 2021 2021-28
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과제 2021-28 서비스로봇을 위한 모듈-2-x부 : 장애물 감지 모듈을 위한 모델
2021-11-26 956
38 2021 2021-19
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과제 2021-19 실외 이동로봇의 자율주행 성능 평가방법
2021-11-26 1240
37 2021 2021-18
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과제 2021-18 재난대응로봇의 실외 험지 이동성 평가방법
2021-11-26 952
36 2021 2021-12
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과제 2021-12 돌봄로봇 자율성 지수
2021-05-28 1106
35 2021 2021-09
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과제 2021-09 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제4부: 몸체움직임
2021-05-28 1034
34 2021 2021-07
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과제 2021-07 이승로봇 안전 요구조건 및 성능평가방법
2021-05-28 1044
33 2021 2021-06
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과제 2021-06 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제3부 : 의사소통
2021-02-19 972
32 2021 2021-05
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과제 2021-05 협동로봇용 2핑거 다관절 전동식 그리퍼의 성능평가
2021-02-19 1056
31 2021 2021-04
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과제 2021-04 로봇용 하모닉 감속기의 신뢰성 시험방법
2021-02-19 1173
30 2021 2021-02
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과제 2021-02 자외선 LED 살균로봇의 구동 및 성능평가 방법
2021-02-19 977
29 2020 2020-20
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과제 2020-20 조립설명서로부터 로봇의 작업 수행을 위해 생성한 작업계획의 평가 방법
2020-11-27 1096