2023 과제 2023-18 로봇에 의한 접촉 힘과 압력 추정 소프트웨어 요구사항
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2024-12 | 로봇에 의한 접촉 힘과 압력 추정 소프트웨어 요구사항 | ||
제안자 소속 | 경희대학교 | ||
제안자 성명 | 임성수 | ||
해당 분과 | SC 8 | 산업용로봇 | |
과제 채택일 | 2023.11.10. | 제 69차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 진행중 | 제정 표준 | 진행중 |
제안 표준 내용 요약 | 로봇에 의한 접촉 힘과 압력 추정 소프트웨어 요구사항 | ||
기존 표준과의 차별성 및 필요성 | 이 표준은 ISO 10218-2과 ISO TS 15066에 정의된 '동력 및 힘 제한(Power and Force Limit) 협동작업'의 안전기능으로 사용되는 접촉 물리력 제한 기능의 안전성을 검증하기 위해 사람과 로봇 사이에 발생하는 충돌 현상에 대한 수학적 모델을 통한 충돌 물리량 연산 소프트웨어에 요구되는 사항을 기술하며, 소프트웨어의 검증 항목도 함께 제공한다. | ||
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