2024-12

서비스 로봇을 위한 모듈-제2-7부 : 구동기 모듈용 정보 모델

제안자 소속 

강원대학교

 제안자 성명

박홍성

해당 분과 

SC 5

하드웨어

과제 채택일 

 2023.08.17.

제 68차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

이 표준은 서비스 로봇에 사용되는 HW-SW 모듈의 하나인 구동기 모듈의 공통 특성을 명시하는 정보 모델을 정의하고 구동기 모듈에서 제공하는 하드웨어 및 소프트웨어 관련 내용을 포함한다. 이 정보 모델은 고객인 로봇제조업체 혹은 복합 모듈 제조업체에 납품하는 구동기 모듈 제조업체, 구동기 모듈 통합자, 로봇 및 AI 응용 개발자가 다양한 환경에서 개발할 때 사용하는 구동기 모듈을 대상으로 한다.

 기존 표준과의 

차별성 및 필요성

ISO 22166 시리즈 표준의 국내 대응 표준임. 국제 표준 선점을 위해 선제적으로 작성하는 것으로 국내 표준의 국제 무대 진출을 도울 것임