2023-10

대차 자율 운반용 물류로봇 성능시험 방법

제안자 소속 

한국로봇산업진흥원

 제안자 성명

                                                                         류요엘

해당 분과 

SC 2

서비스로봇 성능

과제 채택일 

2023.08.17

제68차 운영위원회 

표준 제정일 

2024.11.29.

제정 표준 

KOROS 1197:2024

대차 운반형 물류로봇 상하차 성능시험 방법

제안 표준 내용 요약 

이 표준은 제조 공장, 물류 센터 등 다양한 산업현장에서 물품(조림/완제품) 또는 화물 등을 운반하는데 사용하는 대차를 물류 로봇이 자율운반하는 성능에 대한 시험 조건과 시험방법 등에 대해 설명한다.

• 이 표준에서 다루는 자율운반 형태는 대차의 바닥면 하부에 물류로봇이 위치하여 도킹 및 리프팅한 후 자율 운반하는 방식만을 고려한다.

- 대차 자율 운반을 위한 물류로봇의 주요 성능 요소로 (1) 위치 탐색 (2) 자율이동 (3) 도킹 (4) 리프팅 성능을 규정하였다. 주어진 시험 경로에서 물류로봇의 대차 자율운반에 대한 성능을 시험하고 목표지점까지 대차를 자율운반하는데 걸리는 총 소요시간 등을 측정하는 시험방법을 제시하였다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

(필요성)

- 제조 생산라인 • 공장, 물류센터 등 산업 작업 현장의 자동화 및 스마트공장의 확대로 물류로봇의 시장 규모가 지속해서 증가함에 따라 다양한 산업 도메인과 현장의 특성을 고려한 성능시험 조건과 시험방법이 필요하다.

- 종래의 작업자가 직접 대차 끌거나 정해진 한 종류의 대차 운반할 수 있는 형태의 물류로봇이 사용되었다면 최근에는 대차의 형태와 크기에 구애받지 않고 사전 학습을 동해 물류로봇의 가반 하중 내의 대차를 자율 운반할 수 있는 물류로봇의 수요가 증가하는 추세이다.

- 특히 산업현장에서의 중요한 이슈인 생산성과 안정성 고려한 성능 시험조건과 시험방법을 제시함으로써 물류로봇의 공급자 및 수요자에게 로봇의 성능을 정량적 수치로 보장할 수 있는 가이드를 제공할 수 있다.