2023 과제 2023-09 조리 로봇의 요구사항 및 시험방법
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2023-09 | 조리 로봇의 요구사항 및 시험방법 | ||
제안자 소속 | 한국로봇산업진흥원 | ||
제안자 성명 | 강선영 | ||
해당 분과 | SC 2 | 서비스로봇 성능 | |
과제 채택일 | 2023.08.17. | 제68차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 2024.11.29. | 제정 표준 | 집단 급식소에서 사용되는 산업용 로봇 시스템의 설치 및 요구 지침 |
제안 표준 내용 요약 | 본 표준은 산업용 로봇 시스템을 기반으로 하는 조리 로봇의 요구사항 및 시험방법에 대해 규정하기 위해 작성하였음 - 적용범위, 인용표준, 용어의 정의, 성능 요구사항, 안전 요구사항, 위생 요구사항, 시험 방법으로 구성하였음 - 조리 로봇의 성능 요구사항은 '조리 성능' , '단위 작업의 포즈 정확도 및 정밀도 가 있으며, 위생 요구사항은 '로봇의 위생구역 구분', '식품구역 요구사항', '윤활제' 가있음. 그 외에 로봇의 안전 요구사항으로 설계 및 설치, 전기적 안전성, 전자파 안전성 등을 포함하고 있음 | ||
기존 표준과의 차별성 및 필요성 | 산업용 로봇 시스템을 기반으로 하는 조리 로봇은 사람이 먹고 마시는 음식, 음료 등을 취급하므로, 일반적인 로봇의 성능 및 안전성 요구사항 외에 조리 성능 및 위생과 관련한 요구사항을 포함하는 조리 로봇에 특화된 표준 제정이 필요함 • 조리 로봇 : 산업용 로봇 시스템을 기반으로 도구를 사용하여 식음료를 조리 또는 제조하거나 사람을 보조하는 기능을 수행하는 로봇 |
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