2023-08

응용에 따른 서비스 로봇의 분류체계

제안자 소속 

ETRI

 제안자 성명

                                                                                                   조영조

해당 분과 

SC 1

로봇 용어

과제 채택일 

2023.08.17.

제68차 운영위원회 

표준 제정일 

2024.11.29.

제정 표준 

KOROS 1199:2024

응용에 따른 로봇의 분류체계

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 IFR Statistical Department. World Robotics 2022 - Service Robots에서 제시된 서비스 로봇 분류체계를 기초로 하여, 현재 상용화 되었거나 상용화가 진행 중인 모든 서비스 로봇을 대상으로 하여 이를 응용에 따라 분류하고 그에 파생되는 용어 및 분류코드를 정의한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

기존 KS B ISO 8373에서는 서비스 로봇에 대한 용어만 정의되어 있을 뿐 그 분류체계에 따른 용어에 대한 표준은 아직 존재하지 않고. IFR Statistical Department, World Robotics 2022 - Service Robots에서 필요에 의해 응용에 따른 서비스 로봇의 분류를 시도하고 있다. 서비스 로봇의 상용화가 본격적으로 진행되고 있는 현재 시점에서 그 분류체계에 대한 표준화 요구는 점점 높아지고 있다.