2023-06

산업용 이동로봇 안전 요구사항

제안자 소속 

경희대학교

 제안자 성명

                                                                         임성수

해당 분과 

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

2023.05.19.

제67차 운영위원회 

표준 제정일 

2023.11.18.

제정 표준 

KOROS 1179:2022

산업용 이동로봇의 안전 요구사항

제안 표준 내용 요약 

이 표준(KOROS 1179)은 통상 '모바일 머니플레이터로 불리는 로봇을 포함하는 산업용 이동로봇(IR, Industrial Mobile Robot)의 안전 요구사항을 규정한다. 산업 환경에서 IMR과 관련된 기본적인 위험원을 기술하고, 이러한 위험원과 관련된 위험도를 제거하거나 적절히 감소시키기 위한 요구사항을 제공한다. 이번에 새롭게 타 제안자에 의해 신청된 표준이, 모바일 머니플레이터의 사용 측면에서의 안전구조건을 다루고자 하는 점을 고 려하여 본 표준(KOROS 1179)은 로봇 자체에 대한 요구조건으로 범위를 한정하는 방향으로 개정하고자함.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

최근들어, 이동로봇에 다양한 부가장치(머니플레이터 포함)가 부착되어 협동작업에 사용되는 사례가 급증함에 따라 이동형 로봇 및 그 응용 형태의 로봇에 대한 안전요구조건 기준 마련이 시급히 필요함. 이번에 새롭게 타 제안자에 의해 신청된 표준이, 모바일 머니플레이터의 사용 측면에서의 안전요구조건을 다루고자 하는 점을 고려하여 본 표준은 로봇 자체에 대한 요구조건으로 범위를 한정하는 방 향으로 개정하고자함.