2023-05

서비스 로봇을 위한 제어기 모듈 정보모델

제안자 소속 

강원대학교

 제안자 성명

                                                                         박홍성

해당 분과 

SC 5

하드웨어

과제 채택일 

2023.05.19.

제67차 운영위원회 

표준 제정일 

2023.08.17

제정 표준 

KOROS 1185:2023

서비스 로봇을 위한 모듈-

제2-6부 : 제어기 모듈용 정보 모델

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 서비스 로봇에 사용되는 모듈 중 제어기, 컴퓨터, 서버 관련 모듈들의 공동 특성을 나타내는 제어기용 정보모델을 규정한다. 

이 정보모델은 다양한 유형의 제어기 제조업체 및 설계자가 독립적으로 개발 및 생산한 제어기들을 소프트웨어 모듈 및 다른 하드웨어-소프트웨어 모듈과 봉합을 용이하게 한다.

이 표준은 서비스 로봇에 사용되는 제어기 모듈을 대상으로 한다. 제어기 모듈은 임베디드 제어기, 일반 컴퓨터, 서버를 포함한다

참고로 하드웨어에는 하드웨어 모듈과 하드웨어-소프트웨어 모듈이 포함되어 있으며, 전자의 전형적인 에는 기계식 모듈이며, 후자는 제어기 모듈 및 센서 모듈, 구동기 모듈이다

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

관련된 기존 표준들은 다음과 같다

1) KS B ISO 22166-1:2021, 로봇 - 서비스 로봇의 모듈화 - 제1부: 일반 요구사항

2) KOROS 1148:2021 서비스 로봇을 위한 모듈 - 제2-1부 : 모듈을 위한 공동 정보 모델

3) KOROS 1106-2:2019 서비스 로봇용 기계적•전기적 모듈화-제2부: 하드웨어 속성

1)3)은 이 표준을 작성하기 위한 제시해야 하는 공동 속성들의 내용을 제시하고 있음.

2)는 이 표준을 작성하기 위한 공통적인 포맷을 제시하고 있음 이 표준은 공동정보모델의 제시된 내용에 따라 제어기 관련 구체적인 속성들을 공동정보모델의 포맷에 맞게 제시하며, 소프트웨어 모듈들이 제어기 모듈에 다운로드 되어 수행하고자 할 때, 해당 소프트웨어 모듈이 제어기 모듈에 수행 가능 여부를 확인하여야 하지만, 현재는 이를 확인할 수 있는 정보들이 표준화 되어 있지 않다