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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 277건 16 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
52 2012
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과제 2012-07 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 : 2부-데이터베이스를 활용한 물체인식 …
944
51 2012
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과제 2012-06 착용식 로봇의 동작의도 동기화 성능 평가 방법 (KOROS 1100:2013)
988
50 2012
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과제 2012-05 로봇구동용 리튬2차 배터리 - 제2부: 설계 및 제작 요구사항 (KOROS 1016…
872
49 2012
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과제 2012-04 가정용 청소로봇의 바닥상태 인식 성능평가방법 (폐지)
952
48 2012
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과제 2012-03 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 : 제4부 영상 디스플레이 …
1110
47 2012
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과제 2012-02 실내서비스로봇을 위한 물체인식 성능평가 : 제 1부 - 데이터베이스를 활용한 물체인…
825
46 2012
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과제 2012-01 데이터베이스 기반 위치인식 및 지도작성 알고리즘 성능평가 (KOROS 1079-4:201…
880
45 2011
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과제 2011-23 슬릿팅라인 자동칼날교체 로봇의 성능평가방법 (폐지)
1051
44 2011
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과제 2011-22 AGV 로봇의 주행 성능 평가 방법 (폐지)
1093
43 2011
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과제 2011-21 이동로봇 플랫폼의 충돌 회피 평가방법 (폐지)
1074
42 2011
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과제 2011-20 서비스 로봇의 장애물 환경인식 측정방법 (KOROS 1095:2012)
1013
41 2011
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과제 2011-19 3D 영상을 이용한 제스쳐 기반 상호작용 성능 평가 방법 (KOROS 1094:20…
1039
40 2011
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과제 2011-18 로봇용 소프트웨어 테스트 - 제1부 : 개요 및 시험 문서 작성법 (KOROS 10…
1046
39 2011
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과제 2011-17 로봇 및 로봇장치-비산업용로봇 안전 요구조건-개인보조 로봇 (KOROS 1098:2…
1078
38 2011
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과제 2011-16 교육보조 로봇 평가방법 (KOROS 1097:2013)
991