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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 270건 14 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
75 2014
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과제 2014-06 로봇 팔의 충격 시험 - 시험 조건 (폐지)
660
74 2014
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과제 2014-05 로봇 팔의 충격 시험 - 시험 방법 (폐지)
634
73 2014
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과제 2014-04 다중센서 및 로봇을 위한 휴먼행동인식 성능 평가 방법 (KOROS 1112:2015…
621
72 2014
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과제 2014-03 다중 사용자 환경하에서 실내 서비스 로봇을 위한 음원추적 성능평가 방법 (KOROS…
602
71 2014
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과제 2014-02 교육보조 로봇의 자율성 지수 (KOROS 1108:2015)
588
70 2014
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과제 2014-01 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제2부 : 컴포넌트 (KOROS 1067-2:20…
558
69 2014
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과제 2014-00 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제1부 : 정의 및 시스템구성 (KOROS 106…
582
68 2013 2013-16
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과제 2013-16 로봇 및 로봇장치 - 근골격계 복구수술 로봇 - 용어
2013-11-19 589
67 2013
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과제 2013-15 이동로봇 플랫폼의 충돌 회피 평가방법 (KOROS 1059:2014)
618
66 2013
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과제 2013-14 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 : 제5부 협조적 사용자의 …
590
65 2013
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과제 2013-13 실내 서비스로봇의 주행 성능평가방법-제1부: 교육용 로봇 (KOROS 1103:20…
581
64 2013
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과제 2013-12 로봇 모션 표현을 위한 모션 언어 (KOROS 1101:2014)
647
63 2013
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과제 2013-11 로봇의 서비스 기능 및 장치 기능 (KOROS 1105:2015)
615
62 2013
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과제 2013-10 이동로봇 위치인식 성능평가-제1부: 실내 소공간 (KOROS 1079-1:2013)
638
61 2013
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과제 2013-09 거리측정센서의 성능평가방법 (KOROS 1072:2013)
628