SC4 KOROS 1176:2022 로봇 주행용 3차원 지도 데이터 표현
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KOROS 표준 | KOROS 1176:2022 | 로봇 주행용 3차원 지도 데이터 표현 | |
KOROS 표준화 과제 | 과제 2021-23 | 로봇 주행용 3차원 지도 데이터 표현-제1부 : 용어와 정의, 제2부 : 데이터 모델 | |
제안자 소속 | 충북대학교, 한국로봇산업협회 (KAR) | ||
제안자 성명 | 김 곤 우, 성 기 엽 | ||
해당 분과 | SC 4 | 소프트웨어 프레임워크 |
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과제 채택일 | 2021.11.26. | 제61차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 2022.11.18. | 제65차 운영위원회 |
※ 해당 표준은 제61차 운영위원회에서 1부(용어와 정의), 2부(데이터 모델)을 통합하여 진행하는 것으로 합의하였음
※ 해당 표준 자료는 지능형로봇표준포럼 사무국 (koros@korearobot.or.kr)으로 요청주시기 바랍니다.